You need to enable JavaScript to run this app.
最新活动
产品
解决方案
定价
生态与合作
支持与服务
开发者
了解我们

Meshcat在Drake计划力控制演示中无法导入CrackerBox的PNG。

该问题通常是由于缺少Cracker Box图片文件导致的。下载Cracker Box图片并确保其在正确的路径下。例如,在Ubuntu下:

wget https://raw.githubusercontent.com/RobotLocomotion/drake/1b824c8cc070bcff93084f27187d1d5d7f6caa3c/drake/robotsmith/examples/cracker_box_texture.png
sudo mv cracker_box_texture.png /usr/share/drake/manipulation/models

然后,重新启动Drake计划力控制演示并尝试导入Cracker Box PNG文件。

本文内容通过AI工具匹配关键字智能整合而成,仅供参考,火山引擎不对内容的真实、准确或完整作任何形式的承诺。如有任何问题或意见,您可以通过联系service@volcengine.com进行反馈,火山引擎收到您的反馈后将及时答复和处理。
展开更多
面向开发者的云福利中心,ECS 60元/年,域名1元起,助力开发者快速在云上构建可靠应用

社区干货

【拥有新时代的通信协议,引领云原生迈向更高的舞台】解密Dubbo3从微服务升华到云原生 | 社区征文

摘自官网资料中的Dubbo3的虎年的发展计划:![image.png](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/97c6c6aaa75e48b5adbe61497f728b1a~tplv-k3u1fbpfcp-5.jpeg?)#### “牛”年完美收官和中肯评价> **Dubbo3是Apache顶级项目Dubbo的一个非常具有里程碑性质的版本,它是让Dubbo服务体系全面拥抱云原生的一个重要节点。**> **去年的11月会官方又发布了Dubbo3.1版本,同时社区也组织了相关的Dubbo在Mesh 场景下部署的...

替换 Spring Cloud,使用基于 Cloud Native 的服务治理

在我刚开始工作的时候(2010 年以前),可能还没有云原生社区,当时 Java 体系是企业级开发的首选。- 2010 年, Netflix 推出了 Move to Cloud 计划,将绝大部分的服务迁到了 AWS 上。- 2012 年,Netflix 推出... 出现了一股全新的力量。2014 年 6 月 7 日,Kubernetes 首次发布,当时还有 Docker Swarm、Mesos 这些调度平台互相竞争。从时间线可以看出来,Kubernetes 和 Spring Cloud 的发展是同时期的。![image.png](https...

云原生负载均衡和网关应用实践

[image.png](https://p1-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/a2abaaab9ee1457bb26dbadf32bdb5ae~tplv-k3u1fbpfcp-5.jpeg?)这时如果有更多的需求,会考虑鉴权、安全性以及流量控制等功能。如果在每一个子系统... 以及面向 Service Mesh Istio、Traefik。下图是从 CNCF 的调查报告里收集的一些数据。目前来说,基于 Nginx 的数据面转发还是占主流,因为 Nginx 已经使用了相当长一段时间,大家比较熟悉,而且性能也比较好。...

eBPF 完美搭档:连接云原生网络的 Cilium

在的问题:1. 可扩展性差。随着 `service` 数据达到数千个,其控制面和数据面的性能都会急剧下降。原因在于 iptables 控制面的接口设计中,每添加一条规则,需要遍历和修改所有的规则,其控制面性能是`O(n²)`。在... Cilium Cluster Mesh 支持多集群间的负载,可观测性以及安全管控 - **可观测性**![](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/3d6cc9144ac1453792cbd7d7872a3ca8~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image)​...

特惠活动

热门爆款云服务器

100%性能独享,更高内存性能更佳,学习测试、web前端、企业应用首选,每日花费低至0.55元
60.00/1212.00/年
立即购买

域名注册服务

cn/top/com等热门域名,首年低至1元,邮箱建站必选
1.00/首年起32.00/首年起
立即购买

DCDN国内流量包100G

同时抵扣CDN与DCDN两种流量消耗,加速分发更实惠
2.00/20.00/年
立即购买

Meshcat在Drake计划力控制演示中无法导入CrackerBox的PNG。 -优选内容

【拥有新时代的通信协议,引领云原生迈向更高的舞台】解密Dubbo3从微服务升华到云原生 | 社区征文
摘自官网资料中的Dubbo3的虎年的发展计划:![image.png](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/97c6c6aaa75e48b5adbe61497f728b1a~tplv-k3u1fbpfcp-5.jpeg?)#### “牛”年完美收官和中肯评价> **Dubbo3是Apache顶级项目Dubbo的一个非常具有里程碑性质的版本,它是让Dubbo服务体系全面拥抱云原生的一个重要节点。**> **去年的11月会官方又发布了Dubbo3.1版本,同时社区也组织了相关的Dubbo在Mesh 场景下部署的...
替换 Spring Cloud,使用基于 Cloud Native 的服务治理
在我刚开始工作的时候(2010 年以前),可能还没有云原生社区,当时 Java 体系是企业级开发的首选。- 2010 年, Netflix 推出了 Move to Cloud 计划,将绝大部分的服务迁到了 AWS 上。- 2012 年,Netflix 推出... 出现了一股全新的力量。2014 年 6 月 7 日,Kubernetes 首次发布,当时还有 Docker Swarm、Mesos 这些调度平台互相竞争。从时间线可以看出来,Kubernetes 和 Spring Cloud 的发展是同时期的。![image.png](https...
云原生负载均衡和网关应用实践
[image.png](https://p1-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/a2abaaab9ee1457bb26dbadf32bdb5ae~tplv-k3u1fbpfcp-5.jpeg?)这时如果有更多的需求,会考虑鉴权、安全性以及流量控制等功能。如果在每一个子系统... 以及面向 Service Mesh Istio、Traefik。下图是从 CNCF 的调查报告里收集的一些数据。目前来说,基于 Nginx 的数据面转发还是占主流,因为 Nginx 已经使用了相当长一段时间,大家比较熟悉,而且性能也比较好。...
eBPF 完美搭档:连接云原生网络的 Cilium
在的问题:1. 可扩展性差。随着 `service` 数据达到数千个,其控制面和数据面的性能都会急剧下降。原因在于 iptables 控制面的接口设计中,每添加一条规则,需要遍历和修改所有的规则,其控制面性能是`O(n²)`。在... Cilium Cluster Mesh 支持多集群间的负载,可观测性以及安全管控 - **可观测性**![](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/3d6cc9144ac1453792cbd7d7872a3ca8~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image)​...

Meshcat在Drake计划力控制演示中无法导入CrackerBox的PNG。 -相关内容

再谈 AI 及未来的趋势 | 社区征文

依稀记得 2017 年,AlphaGo 与围棋世界排名第一的柯洁对战引起了众多的关注,一下子引发了大家对 AI 的兴趣。![EDL7TLJ20Jo7OVfDrzWp8yin6OSKFhubm1iUz1XeHAhhAwAA5AIAAFBO.png](https://p9-juejin.byteimg.com/t... 强大的人工智能可以在没有外部干预的情况下思考并能够执行任何操作。1. 弱人工智能的动作是由人类计划的,而强人工智能存储了算法,在处理不同的状态时可以独立执行它们的动作。1. 弱人工智能机器只能刺激人类行...

【初探云原生】服务注册中心对比总结 |社区征文

[e8efb0979133ca49264828b3257846b4.png](https://p3-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/83da92a670184a6f8b7d8ae2de22e0fe~tplv-k3u1fbpfcp-5.jpeg?)服务注册过程大致如下:1、CoreDNS 通过实现的控制器... 通过最终一致性保障在极端情况下的服务可用性,而数据不一致导致的服务访问失效或者缺失,由服务本身的柔性来保障服务的健壮性,例如服务框架(RPC框架或者ServiceMesh)提供的失败快速重试策略和探活能力保障服务的稳健...

分布式运行时Dapr的前世今生|社区征文

Service Mesh通常由可扩展的网络代理实现,这些代理部署在应用程序代码旁边(称之为边车),这些代理处理应用之间的通信,代理部分称为Service Mesh的数据平面,而通常会存在控制平面控制所有的数据平面,所有边车联系在一... 中间件的通讯的需求![image.png](https://p1-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/21ad1ec8eaae4483a34c684498ba4c69~tplv-k3u1fbpfcp-5.jpeg?)Service Mesh架构将网络层抽出为独立的边车进程,而参考Servi...

热门爆款云服务器

100%性能独享,更高内存性能更佳,学习测试、web前端、企业应用首选,每日花费低至0.55元
60.00/1212.00/年
立即购买

域名注册服务

cn/top/com等热门域名,首年低至1元,邮箱建站必选
1.00/首年起32.00/首年起
立即购买

DCDN国内流量包100G

同时抵扣CDN与DCDN两种流量消耗,加速分发更实惠
2.00/20.00/年
立即购买

字节跳动有状态应用云原生实践

在实例副本不变的情况下,数据依然有可能发生更新。比如这个 KV 服务需要每小时加载最新的数据版本,对外提供这个版本的数据 serving。![image.png](https://p9-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/05a3687e... 请求转发其实也可以和 service mesh 进行进一步结合,通过胖客户端的方式,上游服务自己路由每一个请求到对应的 Pod 里面,以减少一层 Proxy 的开销。## 基础能力增强我们在基础能力方面的增强主要包括调度和存储...

Kubernetes 生态,从繁荣走向碎片化 | 社区征文

云原生技术在不断完善演进,从中心到边缘;理念也在不断总结升华,从微服务到 Mesh,再到无服务,**业驱云长,云随业动**。## 1.1. 云原生时代![aa0ed642daa86f1d721aec05946fe344.png](https://p9-juejin.byteimg.co... 访问控制、API 注册和发现等机制;**(3) controller manager** 负责维护集群的状态,比如故障检测、自动扩展、滚动更新等;**(4) scheduler** 负责资源的调度,按照预定的调度策略将 Pod 调度到相应的机器上;**(...

行至2022,我们该如何看待服务网格? | 社区征文

逐步在国内传播开来。William Morgan,Buoyant CEO,对 Service Mesh 这一概念定义如下:> A service mesh is a dedicated infrastructure layer for handling service-to-service communication. It’s responsibl... 现在可以开始正文了。Istio 会是服务网格领域的事实标准吗?我觉得今天我可以给一个答案了,NO。Istio 2017 年 5 月发布第一个版本 v0.1,从发布 v1.0 开始得到大规模关注,发布 v1.5 做了控制面架构的大调整,后持...

左手 2021, 右手 2022 | 社区征文

成熟的意思就是在基础技术上突破已经变得难起来了. 更多的将转向云原生的业务和生态. 对于云原生的开发者来说, 参与到云原生的基础设施开发已经变得门槛越来越高. 而转向上层开发.而上层开发就出现了一个很重要的东西--服务网格(Service Mesh).![image.png](https://p9-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/9526fc14f46a467cb4468080fac19051~tplv-k3u1fbpfcp-5.jpeg?)服务网格来源于一个很自然的需求, 那就是微服务, 相...

web端实现AR人脸特效 | 社区征文

## 架构和概念抽象整体的实现思路如下```mermaidgraph TDA[调取Camera获得相机画面] --> B[使用tensorflow加载人脸识别模型生成FaceMesh] --> C[根据FaceMesh生成三角网格并进行UV贴图]```###### FaceMesh... [image.png](https://p6-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/16472b9cc15f4d8ca1c3c1e9a11b95d5~tplv-k3u1fbpfcp-watermark.image?) 矩形贴图和球面的映射图 ## 技术实现###### 调取Camera获得相机画面通过...

团队变动,裁员 ,拿股权,年底降薪,仍然要往云原生方向进发|社区征文

[landscape.png](https://p1-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/73a130122c194668917f345816f3f843~tplv-k3u1fbpfcp-watermark.image?)组件那么多,技术那么多,不可能全部都抓一点吧,总还是会根据实际工作去... 再未引入 NACOS 做配置中心之前,配置文件是不能热修改的,必须要重启服务,虽然在 k8s 中是滚动升级了,但是修改个配置还要去重启服务,这也太 low 了,因此有了 NACOS 的用武之地**服务网格**Service Mesh :ISTI...

特惠活动

热门爆款云服务器

100%性能独享,更高内存性能更佳,学习测试、web前端、企业应用首选,每日花费低至0.55元
60.00/1212.00/年
立即购买

域名注册服务

cn/top/com等热门域名,首年低至1元,邮箱建站必选
1.00/首年起32.00/首年起
立即购买

DCDN国内流量包100G

同时抵扣CDN与DCDN两种流量消耗,加速分发更实惠
2.00/20.00/年
立即购买

产品体验

体验中心

云服务器特惠

云服务器
云服务器ECS新人特惠
立即抢购

白皮书

一图详解大模型
浓缩大模型架构,厘清生产和应用链路关系
立即获取

最新活动

爆款1核2G共享型服务器

首年60元,每月仅需5元,限量秒杀
立即抢购

火山引擎增长体验专区

丰富能力激励企业快速增长
查看详情

数据智能VeDI

易用的高性能大数据产品家族
了解详情

一键开启云上增长新空间

立即咨询