Meshcat加载简单几何图形需要时间。

要使用Meshcat加载简单几何图形，首先需要安装Meshcat Python库。可以使用以下命令来安装它：

pip install meshcat

然后，可以使用下面的代码示例来加载一个简单的几何图形并显示它：

import meshcat
import meshcat.geometry as g

# 创建一个Meshcat可视化窗口
vis = meshcat.Visualizer()

# 创建一个简单的几何图形（例如一个立方体）
box = g.Box([1, 1, 1])

# 将几何图形添加到可视化窗口中
vis[“box”].set_object(box)

# 等待一段时间，以便可视化窗口加载几何图形
vis.wait()

在这个例子中，我们首先导入了必要的库。然后，我们创建了一个Meshcat可视化窗口并将其存储在变量vis中。接下来，我们创建了一个简单的几何图形（一个立方体）并将其存储在变量box中。然后，我们将几何图形添加到可视化窗口中，并等待一段时间，以便窗口加载几何图形。

请注意，加载几何图形可能需要一些时间，具体取决于计算机的性能和图形的复杂性。可以使用vis.wait()函数来等待可视化窗口加载几何图形。