PDDL：无法解析问题-无效语法（第36行）

这个错误通常表示在定义领域或问题时存在语法错误。首先，需要在PDDL文件中的第36行检查是否存在任何语法错误。如果有语法错误，应该修改文件中的语法错误。以下是一个示例，指出可能出现语法错误的问题：

在PDDL中，使用每个定义命令之间的括号进行分组。例如，每个定义必须以（define XX）开头，并以（end XX）结尾，其中XX是定义的名称。在第36行之前可能缺少括号，或者括号不正确配对。确保在代码中添加和删除括号时仔细检查每一行。

以下是一个示例，可能导致出现语法错误的问题：

（define domain name (:requirements :strips:typing) (:types location ) ）

应该写成：

（define domain name (:requirements :strips:typing) (:types (location) ) ）