PDDL中的forall语法

在PDDL中，forall语法用于定义一组条件在所有满足特定条件的对象上都成立。下面是一个包含代码示例的解决方法：

假设我们有一个颜色和形状的领域，其中有三个对象：红色圆形（red_circle），蓝色正方形（blue_square）和绿色三角形（green_triangle）。我们想要定义一个条件，该条件在所有红色对象上都成立。

首先，我们需要定义领域和对象：

(define (domain color_shape)
  (:requirements :strips)
  (:predicates
    (red ?obj)
    (blue ?obj)
    (green ?obj)
    (circle ?obj)
    (square ?obj)
    (triangle ?obj)
  )
)

接下来，我们可以使用forall语法来定义条件：

(define (problem red_objects)
  (:domain color_shape)
  (:objects
    red_circle
    blue_square
    green_triangle
  )
  (:init
    (red red_circle)
    (blue blue_square)
    (green green_triangle)
    (circle red_circle)
    (square blue_square)
    (triangle green_triangle)
  )
  (:goal
    (forall (?obj)
      (red ?obj)
    )
  )
)

在上面的示例中，我们在目标定义中使用了forall语法来检查所有对象是否为红色。这意味着只有在所有对象都满足条件时，目标才会被认为是达成的。

请注意，上述示例代码只是一个简单的示例，实际中可能会有更复杂的条件和更多的对象。使用forall语法可以帮助我们在满足特定条件的所有对象上共享某些属性或状态。