PDDL指定超时。VALID_STATE的函式度数过高！增加MAX_ARITY（目前为5）。

该问题意味着 PDDL 扫描定义的状态时，总花费时间超过了指定的超时时间。这通常是由于函数的度数过高导致的。

要解决这个问题，您可以尝试增加 MAX_ARITY 的值并重新运行程序。 MAX_ARITY 是指 PDDL 解析器允许的最高度数。默认值为 5。您可以将其增加到更高的值（例如 10）以解决此问题。以下是一个示例代码：

（define (domain my-domain)

:requirements :typing

:types person object

:predicates

(happy ?person - person)

(sad ?person - person)

(func1 ?p1 - person ?p2 - person ?p3 - person ?p4 – person ?p5 - person)

(:functions (func2 ?p1 - person ?p2 - person ?p3 - person ?p4 - person ?p5 - person – integer))

(:action happy-action

:parameters (?p - person)

:precondition (not (happy ?p))

:effect (and (happy ?p) (not (sad ?p))))

)

更改 MAX_ARITY 将根据您的具体情况有所不同，因此您需要进行一些测试以找到适合您的值。