没有工具栏时，是否可以使用androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle？

当没有工具栏时，可以使用 androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle 来实现抽屉导航的开关功能。以下是一个包含代码示例的解决方法：

1. 首先，确保你的项目中已经使用了 androidx.appcompat 库。在项目的 build.gradle 文件中添加以下依赖：

implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.3.0'

2. 创建一个自定义的 DrawerLayout 布局文件，并添加一个 Button 用作开关按钮：

<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <!-- 主要内容 -->
    <FrameLayout
        android:id="@+id/main_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <!-- 在这里添加你的主要内容布局 -->

    </FrameLayout>

    <!-- 导航菜单 -->
    <LinearLayout
        android:id="@+id/nav_drawer"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:orientation="vertical">

        <!-- 在这里添加你的导航菜单布局 -->

    </LinearLayout>

    <!-- 抽屉导航开关按钮 -->
    <Button
        android:id="@+id/nav_drawer_toggle_button"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="start"
        android:text="Toggle Drawer"
        />
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

3. 在你的活动（Activity）中，初始化 ActionBarDrawerToggle，并设置开关按钮的点击监听器：

import androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle;
import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout;

public class YourActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout drawerLayout;
    private ActionBarDrawerToggle drawerToggle;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.your_activity_layout);

        drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
        drawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, R.string.open_drawer, R.string.close_drawer);

        Button toggleButton = findViewById(R.id.nav_drawer_toggle_button);
        toggleButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                drawerToggle.onOptionsItemSelected(null); // 模拟打开/关闭抽屉导航
            }
        });

        drawerLayout.addDrawerListener(drawerToggle);
    }

    // 确保在以下生命周期方法中调用对应的方法
    @Override
    protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onPostCreate(savedInstanceState);
        drawerToggle.syncState();
    }

    @Override
    public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
        super.onConfigurationChanged(newConfig);
        drawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        if (drawerToggle.onOptionsItemSelected(item)) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

通过以上步骤，你可以在没有工具栏的情况下使用 ActionBarDrawerToggle 实现抽屉导航的开关功能。