利用相机矩阵和距离将像素转换为厘米，使用OpenCV函数。

在OpenCV中，可以使用cv2.projectPoints()函数将像素坐标转换为3D点的世界坐标。因此，我们可以使用该函数实现将像素转换为厘米。

以下是示例代码：

import numpy as np
import cv2

# 相机矩阵和畸变参数
K = np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]])
dist = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])

# 像素坐标
pixel = np.array([[x_pixel], [y_pixel], [1]])

# 距离
distance = 5  # 单位为厘米

# 将像素坐标转换为3D点的世界坐标
world, _ = cv2.projectPoints(pixel, np.zeros((3, 1)), np.zeros((3, 1)), K, dist)

# 将3D点缩放至距离，得到最终的厘米坐标
cm = world.squeeze() * distance / np.linalg.norm(world)

print(cm)

注意：此代码仅适用于通过一个摄像机获得的单一图片，因为在不同的图片中相机矩阵和畸变参数可能不同。如果您要在多张图片中进行坐标转换，请确保使用正确的相机参数。