利用SeleniumFirefoxProfile添加扩展成功，但是当我手动打开Firefox时，扩展仍未安装。

这可能是因为您没有将Firefox配置为使用该Firefox Profile。您可以更改您手动打开的Firefox实例的配置文件路径，以便使用与Selenium Firefox Profile相关联的配置文件。以下是一个例子：

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.firefox.firefox_profile import FirefoxProfile

# 创建Firefox Profile
profile = FirefoxProfile()

# 添加扩展
extension_path = "/path/to/your/extension.xpi"
profile.add_extension(extension_path)

# 将Firefox Profile的路径设置为驱动器安装的路径
profile_path = "/path/to/firefox/profile"
profile.set_preference("webdriver.firefox.profile", profile_path)

# 启动Firefox
driver = webdriver.Firefox(firefox_profile=profile)

# 测试是否安装扩展
driver.get("about:addons")

# 确保添加被成功安装
assert "Your extension name" in driver.page_source

driver.quit()

在这个例子中，我们使用FirefoxProfile()方法创建了一个Firefox Profile，并使用add_extension()方法添加了扩展。然后，我们将Firefox Profile的路径设置为与驱动器相关联的文件夹，以便使用与Selenium Firefox Profile相关联的配置文件。最后，我们启动了Firefox并测试是否成功安装了扩展。