要在Jetson Nano上启用L1/Texture缓存,并使用nvcc编译CUDA代码,需要进行以下步骤:
-
确保Jetson Nano上已安装了NVIDIA CUDA Toolkit 10.2,并且环境变量已正确配置。
-
创建一个CUDA代码文件,例如texture_example.cu
。
-
在代码文件中使用__global__
关键字定义一个CUDA内核函数。例如:
__global__ void textureKernel(float *input, float *output, int size)
{
int idx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
if (idx < size)
{
output[idx] = tex1Dfetch<float>(inputTextureRef, idx);
}
}
这是一个简单的内核函数,它从输入数组中获取数据并将其存储在输出数组中,使用了tex1Dfetch
函数来访问纹理缓存。
- 在代码文件中定义一个纹理参考变量,并使用
texture
关键字将其与输入数组关联起来。例如:
texture<float, cudaTextureType1D, cudaReadModeElementType> inputTextureRef;
- 在主机代码中,使用
cudaBindTexture
函数将纹理参考与输入数组进行绑定。例如:
cudaBindTexture(NULL, inputTextureRef, input, size * sizeof(float));
- 在主机代码中,为CUDA内核函数启动配置,并使用
<<<...>>>
语法进行调用。例如:
dim3 blockDim(256);
dim3 gridDim((size + blockDim.x - 1) / blockDim.x);
textureKernel<<<gridDim, blockDim>>>(input, output, size);
- 在主机代码中,使用
cudaDeviceSynchronize
函数等待CUDA内核函数执行完成。例如:
cudaDeviceSynchronize();
这将确保内核函数在继续执行主机代码之前完成。
- 最后,在主机代码中解绑纹理参考。例如:
cudaUnbindTexture(inputTextureRef);
完整的代码示例如下所示:
#include <cuda_runtime.h>
#include <device_launch_parameters.h>
texture<float, cudaTextureType1D, cudaReadModeElementType> inputTextureRef;
__global__ void textureKernel(float *input, float *output, int size)
{
int idx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
if (idx < size)
{
output[idx] = tex1Dfetch<float>(inputTextureRef, idx);
}
}
int main()
{
int size = 1000;
float *input, *output;
// Allocate and initialize input and output arrays
cudaMallocManaged(&input, size * sizeof(float));
cudaMallocManaged(&output, size * sizeof(float));
for (int i = 0; i < size; i++)
{
input[i] = i;
}
// Bind texture reference to input array
cudaBindTexture(NULL, inputTextureRef, input, size * sizeof(float));
// Launch CUDA kernel
dim3 blockDim(256);
dim3 gridDim((size + blockDim.x - 1) / blockDim.x);
textureKernel<<<gridDim, blockDim>>>(input, output, size);
// Wait for kernel to finish
cudaDeviceSynchronize();
// Unbind texture reference
cudaUnbindTexture(inputTextureRef);
// Print output array
for (int i = 0; i < size; i++)
{
printf("%f ", output[i]);
}
// Free allocated memory
cudaFree(input);
cudaFree(output);
return 0;
}
请注意,这只是一个简单的示例,用于演示如何在Jetson Nano上启用L1/Texture缓存。实际实现可能需要根据具体需求进行调整。