ROS顶层CMakelists.txt没有使用，如何为所有子项目提供cmake默认值？

可以在ROS的顶层CMakelists.txt中使用CMAKE_PROJECT_INCLUDE来包含所有子项目的CMakelists.txt文件，并在此处设置全局的CMake选项和变量.

示例代码：

# 在ROS顶层CMakelists.txt中
# 包含所有子项目的CMakelists.txt
foreach(subdir src1 src2)
  add_subdirectory(${subdir})
  cmake_policy(SET CMP0079 NEW)  # 需要在add_subdirectory之后设置
  set_property(TARGET ${subdir} PROPERTY CXX_STANDARD 11)  # 设置C ++标准
endforeach()

# 在这里为子项目设置CMake选项和变量
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall")
set(EXAMPLE_VAR "example value" CACHE STRING "An example variable")

在子项目的CMakelists.txt中，可以通过引用全局变量来访问默认值。

# 子项目的CMakelists.txt示例
message("Example variable: ${EXAMPLE_VAR}")

注意：需要将CMAKE_PROJECT_INCLUDE设置在add_subdirectory之前才能正确包含子项目的CMakelists.txt文件。 另外，也可以使用cmake_policy（SET CMP0079 NEW）来避免在子项目中覆盖顶层CMake选项。