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ros调用cuda

GPU云服务器是提供 GPU 算力的弹性计算服务,适用于机器学习、视觉处理等多种场景

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云原生负载均衡和网关应用实践

又该如何使用 Kubernetes 来有效管理网关?这就是本文要介绍的内容。 Kubernetes 如何对外提供服务? **Kubernetes Service Model**Kubernetes 提供了 Service API,通过基本的... =&rk3s=8031ce6d&x-expires=1714926061&x-signature=4gJ0C6AOPylhFu51SpKROSVkCEQ%3D)上面是一个简单的 Ingress 配置。可以看到,Spec 里可以配置 host、path、后端 Service,其他很多扩展性功能都是通过 annot...

CloudWeGo 易用性建设:提升 Go 语言云原生工程效率之路

=&rk3s=8031ce6d&x-expires=1714839643&x-signature=vfWYdTx9iSqkvfuNRosDB5sw8p8%3D) 来源|字节跳动基础架构服务框架团队、CloudWeGo 开源社区 本篇文章来自 CloudWeGo 两周年庆典系列... 其使用方式非常简单,只需要在 Hertz engine 上将对应的协议注册上就可以啦。http3 协议的支持也类似,不过我们需要将传输层指定为 Hertz 拓展的 quic 协议的传输层,其他的操作就和 http2 一样了。![picture.ima...

LAS Spark+云原生:数据分析全新解决方案

通过调用 spark-submit 向 Kubernetes 集群提交作业,并维护对应 Spark 作业的整个生命周期。实际上,火山引擎 LAS 在底座上使用的是火山的容器服务 VKE(Volcengine Kubernetes Engine)。VKE 是基于 Kubernetes 的企业级容器云管理平台。通过在 VKE 上构建云原生集群,LAS Spark 提供了多租户隔离的运行环境。在逻辑层面,LAS 通过队列的设计实现了用户资源的切分,而在物理层面,则通过容器的隔离策略保障了租户作业运行时的隔离能...

火山引擎 Iceberg 数据湖的应用与实践

> 在云原生计算时代,云存储使得海量数据能以低成本进行存储,但是这也给如何访问、管理和使用这些云上的数据提出了挑战。而 Iceberg 作为一种云原生的表格式,可以很好地应对这些挑战。本文将介绍火山引擎在云原生计... 因此我们的解决方式是通过让 Iceberg Table Source 部分使用 Iceberg 0.11 的代码实现旧版的 Flink Connector,这样我们在 Fink 1.11 里面就可以做谓词下推了,然后在这个基础上再做一些调整,保证它仍然调用底层 Ice...

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云原生负载均衡和网关应用实践
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火山引擎 Iceberg 数据湖的应用与实践
> 在云原生计算时代,云存储使得海量数据能以低成本进行存储,但是这也给如何访问、管理和使用这些云上的数据提出了挑战。而 Iceberg 作为一种云原生的表格式,可以很好地应对这些挑战。本文将介绍火山引擎在云原生计... 因此我们的解决方式是通过让 Iceberg Table Source 部分使用 Iceberg 0.11 的代码实现旧版的 Flink Connector,这样我们在 Fink 1.11 里面就可以做谓词下推了,然后在这个基础上再做一些调整,保证它仍然调用底层 Ice...

ros调用cuda-相关内容

GPU推理服务性能优化之路

# 一、背景随着CV算法在业务场景中使用越来越多,给我们带来了新的挑战,需要提升Python推理服务的性能以降低生产环境成本。为此我们深入去研究Python GPU推理服务的工作原理,推理模型优化的方法。最终通过两项关键... CUDA Kernel函数:是数据并行处理函数(核函数),在GPU上执行时,一个Kernel对应一个Grid,基于GPU逻辑架构分发成众多thread去并行执行。CUDA Stream流:Cuda stream是指一堆异步的cuda操作,他们按照host代码调用的顺序...

【发布】多模态 VisualGLM-6B,最低只需 8.7G 显存

供大家使用。*Github 链接:**https://github.com/THUDM/VisualGLM-6B**Huggingface 链接:**https://huggingface.co/THUDM/visualglm-6b* VisualGLM-6B 可以进行图像的描述及相关知识的问答:... 如果使用Huggingface transformers库调用模型,可以通过如下代码(其中图像路径为本地路径):``` from transformers import AutoTokenizer, AutoModel token...

mGPU 技术揭秘:mGPU 节点资源管理方案

=&rk3s=8031ce6d&x-expires=1715098858&x-signature=l3UbFGv1iUNgcoe6PNomroSM1e8%3D)在[上一篇文章](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzk0NDMzNjkxNw==&mid=2247485535&idx=1&sn=db91acc33194c65a... 为了解决独占式地使用 GPU 资源导致资源利用率低且成本高这个问题,火山引擎推出了 mGPU 方案,实现了 GPU 在不同容器间的共享、GPU 显存和算力的强隔离,帮助客户在共享使用 GPU 的同时,保证业务性能与资源不受干扰。...

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GPU-部署基于DeepSpeed-Chat的行业大模型

软件要求CUDA:使GPU能够解决复杂计算问题的计算平台。本文以11.4.152为例。 Python:编程语言,并提供机器学习库Numpy等。本文以3.8.10为例。 DeepSpeed:大模型训练工具。本文以0.10.2为例。 Tensorboard:机器学习实验可视化的工具。本文以2.14.0为例。 Transformers:一种神经网络架构,用于语言建模、文本生成和机器翻译等任务。本文以4.32.1为例。 Gradio:快速构建机器学习Web展示页面的开源Python库。本文以3.43.2为例。 使用说...

【发布】LongBench:衡量模型的「长」

尤其是长文本场景下(如人工标注成本或API调用成本)。因此,我们采用了一种全自动的评测方式,旨在以最低的成本,最有效地衡量和评估模型的长文本理解能力。利用该评测数据集,我们分别对 *GPT-3.5-Turbo-16k、Lla... 并在对话阶段使用 32K 的上下文长度训练。 *下载使用:**- Github:**https://github.com/THUDM/ChatGLM2-6B**- HF:**https://huggingface.co/THUDM/chatglm2-6b-32k* ...

字节跳动 Spark 支持万卡模型推理实践|CommunityOverCode Asia 2023

通过大规模使用 YARN 管理大数据集群,可以有效提高 Spark 资源使用率的同时降低资源的运营和维护成本。* 第二个阶段是离线资源混部阶段,通过构建 YARN 和 Kubernetes 混合部署集群,进一步提升在离线资源整体的利用... Spark 云原生技术方案目前主流的使用方式包括 Spark Native 和 Google 开源的 Spark Operator 两种方式。两种方式殊途同归,最终都是调用 Spark-submit 命令行工具。不同的是,Google 的 Spark Operator 支持了更加丰...

云原生虚拟化:基于 Kubevirt 构建边缘计算实例

同时越来越多的云厂商选择使用 Kubernetes 来同时管理容器和虚拟机。在 Kubernetes 之上构建管理虚拟机的平台,业界也出现了不少优秀的项目,例如 Kubevirt、Virtlet 等,其中 Kubevirt 以其架构设计和功能优势成为解... 调用相关插件初始化节点上网络和存储资源; - 热迁移相关操作;- **virt-launcher:** - Kubevirt 会为每一个 VMI 对象创建一个 Pod,该 Pod 的主进程为 virt-launcher,virt-launcher ...

字节跳动 Spark 支持万卡模型推理实践

通过大规模使用 YARN 管理大数据集群,可以有效提高 Spark 资源使用率的同时降低资源的运营和维护成本。* 第二个阶段是离线资源混部阶段,通过构建 YARN 和 Kubernetes 混合部署集群,进一步提升在离线资源整体的利用... Spark 云原生技术方案目前主流的使用方式包括 Spark Native 和 Google 开源的 Spark Operator 两种方式。两种方式殊途同归,最终都是调用 Spark-submit 命令行工具。不同的是,Google 的 Spark Operator 支持了更加丰...

得物AI平台-KubeAI推理训练引擎设计和实践

在模型研究和开发领域被广泛使用,所以模型推理服务也主要以Python GPU推理为主。模型推理过程一般涉及预处理、模型推理、后处理过程,单体进程的方式下CPU前/后处理过程,与GPU推理过程需要串行,或者假并行的方式进行... GPU进程则主要负责执行CUDA Kernel 函数,即模型推理** 。为了方便模型开发者更快速地接入我们的优化方案,我们基于Python开发了一个CPU与GPU进程分离的统一框架 ***kubeai-inference-framework*** ,旧有Flask或Ks...

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