ROS的近似时间同步无法进入回调函数。

这个问题可能是由于以下三种情况之一导致的：

1. 时间戳误差太大。在ROS中，近似时间同步要求消息的时间戳误差小于一个阈值，默认为0.1秒。如果消息的时间戳误差太大，就会造成同步失败。解决方法是增大阈值或者找到消息发布节点的问题并修复。

2. 时间戳不合法。在ROS中，消息的时间戳必须是一个严格递增的序列。如果时间戳不合法，同步也会失败。解决方法是检查消息的时间戳是否符合要求。

3. 订阅者太慢。如果订阅者处理消息的速度跟不上发布者的速度，缓冲区可能会满，导致近似时间同步无法进入回调函数。解决方法是增加订阅者的缓冲区大小或者提高订阅者的处理速度。

以下是一个使用ROS近似时间同步的例子：

import rospy
from sensor_msgs.msg import Image
from message_filters import ApproximateTimeSynchronizer, Subscriber

def callback(image1, image2):
    # 处理同步的消息
    pass

rospy.init_node('my_node')
sub1 = Subscriber('image_topic1', Image)
sub2 = Subscriber('image_topic2', Image)
ts = ApproximateTimeSynchronizer([sub1, sub2], queue_size=10, slop=0.1)
ts.registerCallback(callback)
rospy.spin()

在这个例子中，image_topic1和image_topic2是两个图像消息的话题，ApproximateTimeSynchronizer类可以将两个消息同步，回调函数callback将会在两个消息的时间戳误差小于0.1秒时被调用。