MySQLErrNo150，外键约束未正确形成。

1. 查看表的定义，确保参照约束的列和被参照的列的类型和长度相同。
2. 确保被参照的表以及参照表都存在，并且参照表有主键或唯一索引。
3. 确保参照的表和被参照的表使用相同的字符集和排序规则。
4. 如果在创建表时出现错误，可以使用SHOW ENGINE INNODB STATUS命令查看InnoDB的错误信息。
5. 如果上述步骤均无法解决问题，可以尝试手动创建索引或者修改表结构，以满足约束条件。

示例代码： CREATE TABLE user ( id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, name varchar(255) NOT NULL, department_id int(11) NOT NULL, PRIMARY KEY (id), KEY department_id (department_id), CONSTRAINT fk_department_id FOREIGN KEY (department_id) REFERENCES department (id) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci;

CREATE TABLE department ( id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, name varchar(255) NOT NULL, PRIMARY KEY (id) ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci;