L2CAP IOS + Linux（Bluez）

要使用L2CAP在iOS和Linux（使用BlueZ）之间建立连接，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在iOS上创建一个Central（或Client）设备，用于发起L2CAP连接请求。可以使用CoreBluetooth框架来实现。

import CoreBluetooth

// 创建Central Manager
let centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: DispatchQueue.main)

// 扫描并连接到Linux设备
func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
    if central.state == .poweredOn {
        central.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
    }
}

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
    if peripheral.name == "LinuxDevice" {
        central.connect(peripheral, options: nil)
    }
}

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
    // 连接成功，开始发起L2CAP连接请求
    peripheral.openL2CAPChannel(CID: 0x1234)
}

2. 在Linux上创建一个Peripheral（或Server）设备，用于接受L2CAP连接请求并建立连接。可以使用BlueZ库来实现。

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/l2cap.h>

int main() {
    // 创建L2CAP Socket
    int sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);
    
    // 绑定Socket到本地地址
    struct sockaddr_l2 loc_addr = { 0 };
    loc_addr.l2_family = AF_BLUETOOTH;
    loc_addr.l2_bdaddr = *BDADDR_ANY;
    loc_addr.l2_cid = htobs(0x1234);
    bind(sock, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));
    
    // 监听连接请求
    listen(sock, 1);
    
    // 接受连接请求
    struct sockaddr_l2 rem_addr = { 0 };
    socklen_t opt = sizeof(rem_addr);
    int client = accept(sock, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);
    
    // 读取和写入数据
    char buffer[1024];
    ssize_t bytes_read = read(client, buffer, sizeof(buffer));
    ssize_t bytes_written = write(client, buffer, bytes_read);
    
    // 关闭连接
    close(client);
    close(sock);
    
    return 0;
}

以上代码示例演示了如何在iOS和Linux之间使用L2CAP建立连接。注意要在iOS和Linux设备上正确配置蓝牙设置，并且确保它们在物理上处于范围内。