pclpy: PCL在Python中的安装问题，与Python 3.7相关。

要在Python中安装PCL（Point Cloud Library），您可以使用pclpy库。然而，请注意，pclpy当前仅支持Python 3.6版本，而不支持Python 3.7。所以，要解决与Python 3.7相关的安装问题，您可以使用Conda环境。

以下是解决方法的代码示例：

1. 首先，创建一个Conda环境，指定Python版本为3.6：

conda create -n pcl_env python=3.6

2. 激活新创建的Conda环境：

conda activate pcl_env

3. 安装Open3D和其他依赖项：

conda install -c open3d-admin open3d
conda install -c anaconda numpy
conda install -c conda-forge matplotlib

4. 安装pclpy：

pip install pclpy

现在，您应该能够在Python 3.6环境中使用pclpy库了。请注意，如果您需要使用Python 3.7，可能需要等待pclpy库更新以支持该版本。