PCLPoisson重构函数“NonLinearUpdateWeightContribution”未生成单位权重。

可以通过使用相应的函数来生成单位权重，在PCL的Poisson重构示例中实现。代码如下：

pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ); pcl::io::loadPLYFile("input.ply", *cloud); // 加载点云数据

pcl::Poissonpcl::PointXYZ poisson; // 创建Poisson重构对象 poisson.setDepth(depth); // 设置深度 poisson.setInputCloud(cloud); // 设置点云数据

// 生成单位权重 pcl::PointCloudpcl::PointNormal::Ptr normals(new pcl::PointCloudpcl::PointNormal); pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> ne; pcl::search::KdTreepcl::PointXYZ::Ptr tree(new pcl::search::KdTreepcl::PointXYZ); pcl::PointCloudpcl::Normal::Ptr cloud_normals(new pcl::PointCloudpcl::Normal); ne.setInputCloud(cloud); ne.setSearchMethod(tree); ne.setKSearch(20); ne.compute(*cloud_normals);

pcl::concatenateFields(*cloud, *cloud_normals, *normals);

// 将单位权重传递给Poisson重构对象，并执行重构 poisson.setPointWeight(PointWeight::One); poisson.setPointWise(true); poisson.setNormalWeight(false); poisson.setDepth(depth); poisson.setOutputPolygons(false);

pcl::PolygonMesh mesh; poisson.performReconstruction(mesh); // 执行重构

pcl::io::saveVTKFile("output.vtk", mesh); // 保存结果