IApplicationBuilder没有定义MapSignalR()的方法。在ASP.NET CORE中，app.MapSignalR()不起作用。

在ASP.NET Core中，SignalR被集成为一个单独的包，而不是作为默认的中间件。因此，您需要将SignalR包添加到您的项目中，并对IApplicationBuilder进行适当的配置。

下面是如何解决此问题的代码示例：

1. 首先，确保您已经安装了SignalR包。在Visual Studio中，可以使用NuGet包管理器或通过在项目文件中手动添加包引用来完成此操作。

2. 打开Startup.cs文件，并在ConfigureServices方法中注册SignalR服务。在此方法中，添加以下代码：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // 省略其他代码...
    
    services.AddSignalR(); // 注册SignalR服务
    
    // 省略其他代码...
}

3. 然后，在Configure方法中配置SignalR中间件。在此方法中，添加以下代码：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
    // 省略其他代码...
    
    app.UseRouting();
    
    // 省略其他代码...

    app.UseEndpoints(endpoints =>
    {
        endpoints.MapHub<ChatHub>("/chathub"); // 配置SignalR中间件
        // 其他端点配置...
    });
    
    // 省略其他代码...
}

注意，ChatHub是您自己创建的SignalR Hub类的名称。您可以根据自己的需求更改它。

通过这样的配置，您应该能够成功使用app.MapSignalR()方法。