Linux串口驱动接收

要编写Linux串口驱动接收数据的代码示例，可以按照以下步骤进行：

1. 打开串口设备文件：首先要打开串口设备文件，可以使用open()函数来实现。例如：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
    perror("打开串口设备文件失败");
    return -1;
}

2. 配置串口：接下来，需要对串口进行配置，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。可以使用tcgetattr()和tcsetattr()函数来获取和设置串口属性。例如：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600
cfmakeraw(&options); // 设置为原始模式
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3. 接收数据：接下来，就可以开始接收串口数据了。可以使用read()函数来读取串口数据。例如：

char buffer[255];
int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytesRead < 0) {
    perror("读取串口数据失败");
    return -1;
}

4. 处理接收到的数据：最后，可以对接收到的数据进行处理，例如打印出来或者进行其他操作。例如：

printf("接收到的数据: %s\n", buffer);

完整的代码示例如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDONLY | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("打开串口设备文件失败");
        return -1;
    }
    
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600
    cfmakeraw(&options); // 设置为原始模式
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    
    char buffer[255];
    int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytesRead < 0) {
        perror("读取串口数据失败");
        return -1;
    }
    
    printf("接收到的数据: %s\n", buffer);
    
    close(fd);
    return 0;
}

请注意，上述代码示例仅供参考，具体的串口设备文件路径、波特率等参数可能需要根据实际情况进行修改。另外，代码中未对错误进行详细处理，实际应用中可能需要更加完善的错误处理机制。