贝脉黑上的PRU UART

要解决贝脉黑上的PRU UART问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经正确设置了PRU子系统，并进行了必要的初始化。

2. 接下来，编写PRU代码来实现UART通信。以下是一个示例代码，用于在PRU0上实现基本的UART发送功能：

.include "am335x_pru_package.p"

#define CLK_FREQ 200000000  // PRU时钟频率
#define UART_BASE 0x44E09000  // UART基地址

#define THR_OFFSET 0x00  // UART传输寄存器偏移量
#define LSR_OFFSET 0x14  // UART线路状态寄存器偏移量

.data
    .align 2
    .extern __start
    .global __start

    .sect ".text"
__start:
    LBCO r0, C4, 4, 4  // 读取中断号
    MOV r1, 0x00000001  // 设置UART发送数据
    SBBO &r1, r2, THR_OFFSET, 4  // 将数据写入UART传输寄存器
    MOV r1, 0x20  // 设置PRU等待时间
delay_loop:
    SUB r1, r1, 1  // 计数减一
    QBNE delay_loop, r1, 0  // 检查计数是否为零
    HALT

3. 编译并加载PRU代码。可以使用PRU编译器（pasm）来编译上述代码，并使用PRU加载器（pru_loader）将编译后的二进制文件加载到贝脉黑上的PRU。

4. 在主机代码中使用设备树（Device Tree）来配置UART。在设备树中，将UART节点的pinctrl-0属性设置为UART引脚控制器的Phandle（在设备树中的引脚描述符中定义），并将UART节点的status属性设置为"okay"。

5. 在主机代码中使用PRU驱动程序来与PRU通信。通过PRU驱动程序，可以向PRU发送数据，并从PRU接收数据。

这些步骤提供了一个基本的解决方案，用于在贝脉黑上的PRU上实现UART通信。根据实际需求，可能还需要进行其他的配置和调整。