B&R Automation Studio避免在不同位置或机器上构建相同源代码时重新启动PLC。

要避免在不同位置或机器上构建相同源代码时重新启动PLC，可以使用B&R Automation Studio提供的持久化数据存储功能。以下是一个使用持久化数据存储的代码示例：

PROGRAM Main
VAR
    PersistentData: PERSISTENT;
    RestartFlag: BOOL;
END_VAR

VAR CONSTANT
    RestartFlagAddress: POINTER TO BOOL := ADR(PersistentData.RestartFlag);
END_VAR

METHOD RestartPLC : BOOL
VAR_INPUT
    Restart: BOOL;
END_VAR
VAR
    Restarted: BOOL;
END_VAR
    Restarted := FALSE;
    IF Restart THEN
        Restarted := TRUE;
        // 在此处执行重新启动PLC的操作
    END_IF
    RETURN Restarted;
END_METHOD

METHOD CheckRestartFlag : BOOL
VAR
    RestartFlagValue: BOOL;
END_VAR
    RestartFlagValue := PersistentData.RestartFlag;
    PersistentData.RestartFlag := FALSE;
    RETURN RestartFlagValue;
END_METHOD

METHOD MainCycle : BOOL
VAR
    Restart: BOOL;
    Restarted: BOOL;
    RestartFlagValue: BOOL;
END_VAR
    // 执行主循环操作
    // ...

    // 检查重启标志
    RestartFlagValue := CheckRestartFlag();

    // 如果重启标志被设置为TRUE，则执行重新启动PLC的操作
    IF RestartFlagValue THEN
        Restarted := RestartPLC(TRUE);
    END_IF

    // 检查重新启动PLC的结果
    IF Restarted THEN
        // 执行重新启动后的操作
        // ...
    END_IF

    // 更新重启标志
    PersistentData.RestartFlag := Restarted;

    // 返回循环是否继续的标志
    RETURN TRUE;
END_METHOD

VAR
    CycleStarted: BOOL := FALSE;
END_VAR

IF NOT CycleStarted THEN
    PersistentData := PERSISTENT_ReadData(ADR(PersistentData), SIZEOF(PersistentData));
    CycleStarted := TRUE;
END_IF

MainCycle();
PERSISTENT_WriteData(ADR(PersistentData), SIZEOF(PersistentData));

在上面的示例中，我们使用了一个持久化数据结构PersistentData，其中包含一个RestartFlag布尔变量。该变量用于指示是否需要重新启动PLC。

在CheckRestartFlag方法中，我们读取RestartFlag的值，并将其设置为FALSE。然后，在MainCycle方法中，我们检查RestartFlag的值，并根据需要执行重新启动PLC的操作。如果重新启动PLC成功，则将Restarted变量设置为TRUE。

在主程序的末尾，我们使用PERSISTENT_ReadData函数从持久化存储中读取数据，并将其写回持久化存储使用PERSISTENT_WriteData。这样可以确保在不同位置或机器上构建相同源代码时，持久化数据的状态得到保留。

请注意，具体的重新启动PLC的实现取决于PLC的类型和规范。在上述示例中，我们使用了一个RestartPLC方法来说明重新启动PLC的概念，但实际的实现可以根据所使用的PLC的要求进行调整。