连接到服务器 [localhost:27017] 的首次连接失败 [MongoNetworkError: 连接超时]

这个错误通常是由于无法连接到MongoDB服务器引起的。以下是一个可能的解决方案，包括一个代码示例：

const mongoose = require('mongoose');

// 设置服务器连接参数
const options = {
  useNewUrlParser: true,
  useUnifiedTopology: true,
  serverSelectionTimeoutMS: 5000 // 设置连接超时时间（单位：毫秒）
};

// 连接到MongoDB服务器
mongoose.connect('mongodb://localhost:27017/mydatabase', options)
  .then(() => {
    console.log('成功连接到MongoDB服务器');
    // 进行数据库操作
  })
  .catch((error) => {
    console.error('连接到MongoDB服务器失败:', error);
  });

上述代码中，我们使用了mongoose.connect()方法连接到MongoDB服务器，并传递了一些连接参数。其中serverSelectionTimeoutMS参数设置了连接超时时间，单位为毫秒。如果在指定的时间内无法连接到服务器，将抛出连接超时错误。

你可以根据自己的需求调整超时时间。如果你正在使用的是官方的MongoDB驱动程序（不是Mongoose），则可以在连接字符串中添加connectTimeoutMS参数来设置连接超时时间。

另外，还要确保MongoDB服务器正在运行，并且本地主机（localhost）上的27017端口是开放的。