裸金属嵌入式设备上的线程

在裸金属嵌入式设备上，线程的实现可以通过操作系统提供的多线程库或者使用裸金属编程语言进行手动实现。以下是两种常见的解决方法。

1. 使用操作系统提供的多线程库： 在一些嵌入式设备上，操作系统会提供多线程库，如FreeRTOS、ThreadX等。这些库可以用来创建和管理多个线程。下面是一个使用FreeRTOS库的示例代码：

   #include <stdio.h>
   #include "FreeRTOS.h"
   #include "task.h"
   
   void task1(void *pvParameters)
   {
       while (1)
       {
           // 线程1的代码逻辑
           printf("Task 1\n");
           vTaskDelay(1000); // 1秒延时
       }
   }
   
   void task2(void *pvParameters)
   {
       while (1)
       {
           // 线程2的代码逻辑
           printf("Task 2\n");
           vTaskDelay(2000); // 2秒延时
       }
   }
   
   int main()
   {
       // 创建线程1
       xTaskCreate(task1, "Task 1", 100, NULL, 1, NULL);
   
       // 创建线程2
       xTaskCreate(task2, "Task 2", 100, NULL, 1, NULL);
   
       // 启动任务调度
       vTaskStartScheduler();
   
       return 0;
   }
   

   以上示例代码使用了FreeRTOS库，创建了两个线程task1和task2，并在每个线程中循环执行一段代码逻辑，并使用vTaskDelay函数进行延时。通过调用vTaskStartScheduler函数启动任务调度器，系统会自动切换不同的线程执行。

2. 手动实现线程： 在某些裸金属嵌入式设备上，可能没有操作系统提供的多线程库，这时可以手动实现线程。以下是一个简单的示例代码：

   #include <stdio.h>
   #include "stm32f4xx.h"
   
   void thread1()
   {
       while (1)
       {
           // 线程1的代码逻辑
           printf("Thread 1\n");
           delay(1000); // 1秒延时
       }
   }
   
   void thread2()
   {
       while (1)
       {
           // 线程2的代码逻辑
           printf("Thread 2\n");
           delay(2000); // 2秒延时
       }
   }
   
   int main()
   {
       // 初始化硬件和时钟
   
       // 创建线程1
       // 设置线程1的堆栈和入口地址
       // 启动线程1
   
       // 创建线程2
       // 设置线程2的堆栈和入口地址
       // 启动线程2
   
       // 死循环，保证程序不退出
       while(1);
   
       return 0;
   }
   

   以上示例代码手动实现了两个线程thread1和thread2，并在每个线程中循环执行一段代码逻辑，并通过延时函数进行延时。在实际应用中，需要根据具体的裸金属嵌入式设备和编译工具链进行相应的配置和适配。