h264流（分段MP4）中的检测I帧

1. 首先获取视频文件的媒体信息，使用FFmpeg工具可以轻松实现：

ffmpeg -i input.mp4 -f ffmetadata metadata.txt

2. 从metadata.txt文件中获取视频信息，包括每个分段MP4文件的起始时间戳和时长，并计算出每个分段MP4文件的终止时间戳。

3. 使用FFmpeg和bash脚本来查找I帧并输出它们的位置和时间戳。

IFS=$'\n'

# Iterate over fragments
for i in $(cat metadata.txt | grep -E "^# duration|^# start" | awk '{print $NF}'); do
  start=$(echo $i | awk -F '[ =]' '{print $NF}')
  dur=$(echo $(cat metadata.txt | grep -A 1 "^# duration" | awk '{print $NF}') | awk -F '[ ]' '{print $1}')
  end=$(expr $start + $dur)

  # Search for I-frames in the fragment
  ffmpeg -i input.mp4 -vf "select='eq(pict_type,I)'" -an -f rawvideo -y /dev/null \
      -ss $start -t $dur -avoid_negative_ts make_non_negative -v quiet 2>&1 | grep "\[Parsed_select_0 @"

  # Output the I-frame positions and timestamps
  ffmpeg -i input.mp4 -vf "select='eq(pict_type,I)',showinfo" -an -f null \
      -ss $start -to $end -avoid_negative_ts make_non_negative -v quiet 2>&1 | grep "lavfi.showinfo"

done

这段代码会遍历分段视频，并在每段视频中查找I帧。一旦找到I帧，就会输出它们的位置和时间戳。

4. 将输出结果保存到文件中并在需要时进行处理。例如，可以使用Python脚本将结果转换为JSON格式，以方便后续处理：

import re