PCL可视化器：选择区域

在PCL的可视化器中，使用鼠标交互式地选择点云中感兴趣的区域是一个很常见的操作。以下是一种使用PCL可视化器选择区域的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");

    // 调用viewer中的setupInteractor()，将鼠标事件和点云的交互进行关联
    viewer.setupInteractor();

    // 将一些点加入到点云中
    for (float x = -1.0; x <= 1.0; x += 0.1)
    {
        for (float y = -1.0; y <= 1.0; y += 0.1)
        {
            for (float z = -1.0; z <= 1.0; z += 0.1)
            {
                pcl::PointXYZ point;
                point.x = x;
                point.y = y;
                point.z = z;
                cloud->points.push_back(point);
            }
        }
    }
    cloud->width = cloud->points.size();
    cloud->height = 1;

    // 将点云加入到可视化器中
    viewer.addPointCloud(cloud, "cloud");

    // 在执行spin()前，让用户选择区域
    std::cout << "请点击并拖动鼠标选择区域" << std::endl;
    viewer.spin();

    // 获取用户所选择的区域
    pcl::visualization::AreaPickingCallback<pcl::PointXYZ> cb(
        [&cloud](const pcl::visualization::AreaPickingEvent<pcl::PointXYZ>& event)
        {
            std::vector<int> indices;
            event.getPointsIndices(indices);
            pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr selectedCloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
            selectedCloud->width = indices.size();
            selectedCloud->height = 1;
            selectedCloud->