路由期间的Jade错误，“错误未定义”

这个问题通常是由于Jade模板在路由期间未能正确定义而引起的。解决这个问题的一种方法是仔细检查相关的Jade模板代码，以确保变量和函数被正确定义和引用。

以下是一个Jade模板的示例代码，其中包含可能导致此错误的问题：

h1 Welcome #{username}
p
  a(href='/logout') Logout

在这个例子中，如果username变量没有在路由中定义，那么Jade将无法正确编译模板并引发错误。

为了解决这个问题，我们需要确保在路由中正确定义所有相关变量和函数。例如，在下面的示例中，我们可以通过在路由中定义username变量来修复上面的问题：

app.get('/', function(req, res) {
  res.render('index', {
    username: req.session.username
  });
});

在这个例子中，我们通过向模板传递req.session.username来定义username变量。这将确保Jade能够正确编译模板并避免错误。