多个行为主题：等待每个都有值

解决方法如下：

import threading

# 创建一个事件对象
event = threading.Event()

# 定义一个函数，用于等待所有行为主题都有值
def wait_for_all_values():
    print("等待行为主题1...")
    event.wait()  # 等待事件被设置
    print("行为主题1已有值")
    
    print("等待行为主题2...")
    event.wait()  # 等待事件被设置
    print("行为主题2已有值")
    
    print("等待行为主题3...")
    event.wait()  # 等待事件被设置
    print("行为主题3已有值")

# 定义一个函数，用于设置行为主题的值
def set_value(topic):
    # 模拟行为主题的计算
    # ...

    # 设置事件，表示该行为主题已有值
    event.set()

# 创建一个线程，用于等待所有行为主题都有值
thread = threading.Thread(target=wait_for_all_values)

# 启动线程
thread.start()

# 设置行为主题1的值
set_value("行为主题1")

# 设置行为主题2的值
set_value("行为主题2")

# 设置行为主题3的值
set_value("行为主题3")

# 等待线程执行完毕
thread.join()

上述代码中，我们使用了threading.Event()来创建一个事件对象。该对象可以被设置和等待。在wait_for_all_values()函数中，我们使用event.wait()来等待事件被设置。在set_value()函数中，我们使用event.set()来设置事件，表示行为主题已有值。通过这种方式，我们可以确保在等待每个行为主题时都有值。