D* lite: 如何比较和排序这些配对键？

D* lite算法是用于路径规划的增量搜索算法，其中需要对配对键进行比较和排序。下面是一个示例代码，演示如何比较和排序这些配对键。

class Key:
    def __init__(self, k1, k2):
        self.k1 = k1
        self.k2 = k2
    
    def __lt__(self, other):
        if self.k1 < other.k1:
            return True
        elif self.k1 == other.k1 and self.k2 < other.k2:
            return True
        else:
            return False

    def __eq__(self, other):
        return self.k1 == other.k1 and self.k2 == other.k2

    def __str__(self):
        return f"({self.k1}, {self.k2})"

keys = [Key(3, 5), Key(1, 2), Key(2, 4), Key(1, 3), Key(2, 3)]
sorted_keys = sorted(keys)

for key in sorted_keys:
    print(key)

在上面的示例代码中，我们首先定义了一个Key类，它包含两个键k1和k2。然后，我们实现了__lt__（小于）和__eq__（等于）方法来定义键的比较规则。

在__lt__方法中，我们首先比较k1的大小，如果self.k1 < other.k1，则self键小于other键，返回True。如果k1相等，则比较k2的大小，如果self.k2 < other.k2，则self键小于other键，返回True。否则，返回False。

在排序时，我们使用sorted函数对keys列表进行排序。排序后，我们可以按顺序访问并打印排序后的键。

执行上述代码，将输出：

(1, 2)
(1, 3)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 5)

这个示例演示了如何使用自定义的比较规则对配对键进行排序。你可以根据自己的需求修改Key类和比较规则。