硬件加速 RPI4 FFmpeg

在树莓派4上使用硬件加速进行FFmpeg编码和解码，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖库和工具：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential libass-dev libfreetype6-dev \
  libsdl2-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev \
  libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo zlib1g-dev

2. 下载FFmpeg源代码并编译：

git clone https://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git
cd FFmpeg
./configure --enable-gpl --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libvpx --enable-libfdk-aac \
  --enable-libmp3lame --enable-libopus --enable-libvorbis --enable-libv4l2 --enable-mmal --enable-omx \
  --enable-omx-rpi --enable-nonfree --enable-mmal-accel
make -j4
sudo make install

在上述代码中，--enable-mmal选项用于启用MMAL硬件加速，--enable-omx和--enable-omx-rpi选项用于启用OpenMAX IL硬件加速。

3. 配置硬件加速输出：

sudo sh -c 'echo "dtoverlay=vc4-fkms-v3d" >> /boot/config.txt'
sudo sh -c 'echo "gpu_mem=256" >> /boot/config.txt'

4. 测试硬件加速功能：

ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0 -c:v h264_mmal output.mp4

在上述命令中，-c:v h264_mmal选项用于使用MMAL硬件加速进行H.264编码。

请注意，硬件加速功能的可用性可能会因不同的操作系统和硬件配置而有所不同。在某些情况下，可能需要进行额外的配置和调试。