i.MX7D Android Things上的GPIO02和GPIO05无法正常工作。

要解决i.MX7D Android Things上GPIO02和GPIO05无法正常工作的问题，可以尝试以下步骤：

1. 确保正确设置了GPIO引脚。 请确保已正确定义和配置了GPIO02和GPIO05引脚。可以使用Android Things的PeripheralManager类来进行引脚配置和控制。

import com.google.android.things.pio.PeripheralManager;
import com.google.android.things.pio.Gpio;

...

// 获取PeripheralManager实例
PeripheralManager manager = PeripheralManager.getInstance();

// 打开GPIO02和GPIO05引脚
Gpio gpio02 = manager.openGpio("GPIO2");
Gpio gpio05 = manager.openGpio("GPIO5");

// 配置引脚方向和初始状态
gpio02.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
gpio05.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);

// 控制引脚电平
gpio02.setValue(true);
gpio05.setValue(false);

// 关闭GPIO引脚
gpio02.close();
gpio05.close();

2. 检查硬件连接和电源供应。 确保GPIO02和GPIO05引脚正确连接到外部设备，并且设备的电源供应正常。确保电平转换电路（如电平转换器）正确接入。

3. 检查设备驱动程序和固件版本。 确保您的设备上安装了最新的Android Things固件版本，并且设备的驱动程序是最新的。您可以通过Android Things官方网站获取最新的固件和驱动程序。

4. 测试其他GPIO引脚。 如果GPIO02和GPIO05引脚仍然无法正常工作，可以尝试使用其他GPIO引脚进行测试，以确定是引脚本身的问题还是其他问题。

如果上述步骤仍然无法解决问题，建议参考i.MX7D Android Things的官方文档和论坛，或联系设备制造商获取更多支持。