i.mx6移植ubuntu

i.mx6是一款非常流行的嵌入式处理器，常用于嵌入式系统中。在很多应用场景中，需要在i.mx6上运行Ubuntu系统，以满足更复杂的应用需求。本文将介绍如何将Ubuntu系统轻松移植到i.mx6平台上，并提供一些示例代码帮助读者进行实际操作。

一、环境搭建

在进行i.mx6平台的Ubuntu系统移植之前，我们需要先搭建好相应的开发环境。以下是一些必备的软件和开发工具：

1. 交叉编译工具链：例如arm-linux-gcc。

2. uboot和kernel源码：我们需要根据具体的i.mx6型号下载对应的uboot和kernel源码。

3. Ubuntu根文件系统：我们可以从Ubuntu官方网站下载完整的根文件系统。

4. SD卡：我们需要将Ubuntu系统烧录到SD卡中，所以需要一个SD卡。

二、移植步骤

1. 编译uboot

编译uboot时，我们需要根据具体的i.mx6型号进行配置。以下是一个示例：

make mx6ul_14x14_evk_defconfig
make

其中，mx6ul_14x14_evk_defconfig是一个配置文件，用于配置uboot。

2. 编译kernel

编译kernel时，我们同样需要根据具体的i.mx6型号进行配置。以下是一个示例：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_android_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage dtbs -j4

其中，imx_v7_android_defconfig是一个配置文件，用于配置kernel。-j4表示启用4个线程进行编译。

3. 根文件系统配置

将Ubuntu根文件系统解压缩到一个文件夹中。我们需要为该根文件系统添加交叉编译工具链、kernel和uboot。以下是一个示例：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

cp arch/arm/boot/zImage $ROOTFS/boot/
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-evk.dtb $ROOTFS/boot/