如何知道加速度计何时静止？我正在使用通过蓝牙连接的外部加速度计进行Swift编程。

要知道加速度计何时静止，可以通过判断加速度计的数值是否接近于0来实现。以下是使用外部加速度计进行Swift编程的示例代码：

首先，确保已经通过蓝牙成功连接了外部加速度计，并且可以获取到加速度计的数值。假设已经将加速度计的数值存储在变量acceleration中。

import CoreMotion

// 创建CMMotionManager对象
let motionManager = CMMotionManager()

// 设置采样间隔
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1

// 开始获取加速度计数值
motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.main) { (data, error) in
    guard let acceleration = data?.acceleration else {
        // 无法获取加速度计数值，处理错误
        return
    }
    
    // 判断加速度计数值是否接近于0
    let isStationary = abs(acceleration.x) < 0.1 && abs(acceleration.y) < 0.1 && abs(acceleration.z) < 0.1
    
    if isStationary {
        // 加速度计静止
        print("加速度计静止")
    } else {
        // 加速度计正在运动
        print("加速度计正在运动")
    }
}

以上代码使用了CoreMotion框架中的CMMotionManager类来获取加速度计的数值。通过设置accelerometerUpdateInterval属性，可以指定加速度计数值的采样间隔。然后，使用startAccelerometerUpdates(to:queue:withHandler:)方法开始获取加速度计数值。

在处理加速度计数值的闭包中，通过判断acceleration的x、y和z分量是否都小于0.1来判断加速度计是否接近于静止。根据判断结果，可以执行相应的操作。

请注意，示例代码中的数值阈值0.1是一个示例，你可以根据实际需求调整该阈值。