云函数发送的通知未被 iOS 应用接收到，但从 Firebase 控制台进行的测试是成功的。

如果云函数发送的通知未被iOS应用接收到，但在Firebase控制台进行测试成功，可能是由于以下原因导致的：

1. 应用未正确设置远程通知功能。请确保应用的AppDelegate中正确实现了远程通知相关的方法，并且已经注册了远程通知：

import Firebase

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        FirebaseApp.configure()
        
        // 注册远程通知
        UNUserNotificationCenter.current().delegate = self
        application.registerForRemoteNotifications()
        
        // ...
        
        return true
    }
    
    // 远程通知注册成功回调
    func application(_ application: UIApplication, didRegisterForRemoteNotificationsWithDeviceToken deviceToken: Data) {
        Messaging.messaging().apnsToken = deviceToken
    }
    
    // 远程通知注册失败回调
    func application(_ application: UIApplication, didFailToRegisterForRemoteNotificationsWithError error: Error) {
        print("Failed to register for remote notifications: \(error.localizedDescription)")
    }
    
    // 接收到远程通知
    func application(_ application: UIApplication, didReceiveRemoteNotification userInfo: [AnyHashable: Any]) {
        // 处理通知
    }
    
    // ...
}

extension AppDelegate: UNUserNotificationCenterDelegate {
    // iOS10以上接收到通知时的回调
    func userNotificationCenter(_ center: UNUserNotificationCenter, willPresent notification: UNNotification, withCompletionHandler completionHandler: @escaping (UNNotificationPresentationOptions) -> Void) {
        // 处理通知
    }
}

2. iOS设备未允许应用接收远程通知。在设备的“设置” > “通知”中，找到应用并确保远程通知权限已经打开。

3. 通知的Payload格式不正确。请确保云函数发送的通知Payload符合APNs的规范。Payload中的aps键是必需的，且包含alert、sound等字段。以下是一个示例Payload：

{
    "aps": {
        "alert": {
            "title": "Notification Title",
            "body": "Notification Body"
        },
        "sound": "default"
    }
}

4. 证书配置不正确。请确保在Firebase控制台中正确配置了APNs证书，并且证书已经与应用的Bundle ID匹配。同时，确保在云函数中使用了正确的admin.messaging().sendToDevice()方法发送通知。

如果仍然无法解决问题，建议检查应用的日志输出，以获取更多关于通知发送和接收的错误信息。