服务器授权的刚体运动在Unity的Netcode for Gameobjects中。

在Unity的Netcode for Gameobjects中，可以通过以下步骤来实现服务器授权的刚体运动：

1. 创建一个空对象，并将NetObject组件添加到该对象上。
2. 创建一个具有刚体组件的游戏对象，例如一个立方体。
3. 将NetObjectChild组件添加到此游戏对象上，并将父对象设置为第一步中创建的空对象。
4. 在服务器端的脚本中，使用以下代码来授权刚体运动：

using Unity.Netcode;
using UnityEngine;

public class ServerAuthorizedMovement : NetworkBehaviour
{
    private Rigidbody m_Rigidbody;

    private void Start()
    {
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void Update()
    {
        if (IsServer)
        {
            // 在此处编写服务器端的刚体运动逻辑
            float moveSpeed = 5f;
            float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
            float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");
            Vector3 movement = new Vector3(horizontalInput, 0, verticalInput) * moveSpeed;
            m_Rigidbody.velocity = movement;
        }
    }
}

5. 在客户端的脚本中，使用以下代码来同步刚体的位置和旋转：

using Unity.Netcode;
using UnityEngine;

public class ClientSyncMovement : NetworkBehaviour
{
    private Rigidbody m_Rigidbody;

    private void Start()
    {
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        if (!IsServer)
        {
            // 在此处编写客户端的刚体位置和旋转同步逻辑
            NetworkUpdateHandler.UpdateTransforms();
        }
    }
}

上述代码中，服务器端的脚本负责处理刚体运动逻辑，而客户端的脚本负责同步刚体的位置和旋转。

请注意，以上代码仅为示例，实际情况中可能需要根据具体需求进行适当调整。此外，还需要在项目中正确配置Netcode for Gameobjects以确保网络同步正常工作。