Kafkabroker在连接zookeeper时超时，除非我重启Ubuntukernel。

这可能是因为您的操作系统限制了 Kafka 和 Zookeeper 之间的通信。尝试在 /etc/sysctl.conf 文件中增加以下配置：

net.ipv4.tcp_keepalive_time = 300
net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 60
net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 5

然后运行以下命令以应用更改：

sudo sysctl -p

这将设置 TCP 连接上的 keepalive 值，以避免长时间的无响应连接。

如果问题仍然存在，您可以尝试在启动 Kafka 进程之前加入以下命令：

sudo sysctl -w vm.max_map_count=262144

这将增加内存映射的最大数量，以避免在连接 Kafka 时出现资源不足的问题。

希望这些步骤可以解决您的问题！