A-FrameAR：是否有一种方法可以在检测到标记后直接将3D对象放置在标记的正上方？

可以使用A-Frame AR Toolkit Component来实现这个需求。该组件是AR.js的插件，它提供了许多额外的功能，包括将3D对象放置在检测到的标记上。

首先，需要将AR Toolkit Component添加到您的A-Frame项目中。可以通过下面的代码来实现：

<script src="https://cdn.rawgit.com/jeromeetienne/ar.js/1.6.0/aframe/build/aframe-ar.js"></script>
<script src="https://cdn.rawgit.com/jeromeetienne/ar.js/1.6.0/aframe/build/aframe-ar-nft.js"></script>

接下来需要在A-Frame场景中添加一个<a-marker>元素以及一个包含要放置在标记上的3D对象的<a-entity>元素。下面是一个示例：

<a-scene embedded arjs>
  <a-marker type="nft" url="path/to/marker-image" smooth="true" smoothCount="10" smoothTolerance=".01" smoothThreshold="5">
    <a-entity position="0 0 0">
      <a-box position="0 0 0" color="red"></a-box>
    </a-entity>
  </a-marker>
  <a-entity camera></a-entity>
</a-scene>

在上面的示例中，<a-marker>元素通过type属性指定了标记的类型，url属性指定了标记图像的位置，以及通过平滑属性config替换了默认设置并使跟踪更加平滑。在<a-entity>元素中，<a-box>元素包含要放置在标记上的3D对象。

最后，在A-Frame场景中添加一个<a-entity>元素来跟踪标记的位置。可以使用track-all属性来将该实体设置为跟踪所有检测到的标记。