**速度匹配**:个体与群体的航向保持一致,不要脱离- **分离**:避免群体内的个体相互碰撞## 三、鱼群下面主要在Unity3D中,实现一个简易的鱼群模拟,实现了生成鱼群、聚合鱼群、速度匹配、捕食、分离等功能模块... ().sp = this;//两个脚本间联系 } }```### 3.鱼群运动对于鱼群的移动,要在FlockSpeed脚本里面添加速度、方向。```c# private void Update() { speed = Random.Range(sp.min, sp....
存储系统需要支持 Create/Update/Delete 三种语义的操作,更为重要的是,存储系统需要支持在写入或者删除数据时对数据的版本信息进行 CAS;* 在 **读操作**方面,存储系统需要支持指定版本进行快照 List 以此从存储中获取全量的数据,填充 APIServer 中的 WatchCache 或供查询使用,此外也需要支持读取数据的同时获取对应的数据版本信息;* 在 **事件监听**方面,存储系统需要支持获取特定版本之后的有序变更,这样 APIServer 通...
实际上反映地就是边缘计算中的云边协同问题,要实现云边协同,那么我们就需要在资源,数据,和服务三方面都做到协同。在过往的公有云建设中,常规的管控系统,都具备资源调度,数据同步,和服务编排的能力,这三种能力从范畴... 比如 Get/List/Watch 等,Hub 实例会检查本地是否具有对应资源的缓存,如果缓存命中,那么就将缓存数据直接返回给用户。如果请求未命中缓存,或者是一个写请求。比如说 Create/Update/Patch/Delete 类型,那么 Hub 会直...
并且在数据相关的场景中都是基于SQL来实现。上半年我们在离线业务中首先选择了spark-thrift-server。spark-thrift-server的本质其实就是一个Spark Application,和我们单独提交Spark Jar包任务到集群是一样的,也会... 我这里是一个executor,大家可以基于kubectl edit deploy去修改executor相关的配置。## 优势与不足基于上面这种方式部署spark-thrift-server整体比较简单,并且在K8S的管理下,可以快速扩展executor pod的个数和内...
## 引言本文回顾了我个人参与 Katalyst 开源项目的机缘巧合、过程中的挑战,以及所获得的感悟。一方面,这是对我的经历的记录;另一方面,我希望这些分享能对开源新人,对 Katalyst 项目感兴趣的新入门者有所帮助。## 自我介绍我本科毕业于南昌大学计算机科学与技术专业,目前在浙江大学攻读硕士学位,是 SEL 实验室的一名研究生。我的主要研究方向是混部集群的调度策略。GitHub: 在开源方面,我曾对阿里的 Sealer 社区和 OpenYu...
里面嵌套了前端开发的Vue页面或者H5页面。H5或Vue再去调用android或者IOS原生写的的方法。之前我接手的部分业务,为保证功能完整性,入口也需要使用H5实现,当时遇到了一些问题,其中包括布局适配问题。*本篇文章共22... 这里我们使用两幅图来进行区分一下:*layout viewport:*![1532326331-2895-201407.png](https://p9-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/69aacca821454c90bf967c51916402a4~tplv-k3u1fbpfcp-5.jpeg?)*vis...
**字节跳动在离线训练方向的发展历程**云原生计算是软件开发中的一种方法,它利用云计算“在现代动态环境(例如公共云、私有云和混合云)中构建和运行可扩展的应用程序”。通过声明性代码部署的... 在每个离线训练 Job 中,都内建了一个独占式的 API Server。Norbert 训练管理 Driver 大脑通过声明式 API Service,发布控制训练拓扑、动态添加数据源、动态创建角色等训练需求;Primus 框架 Watch 并响应声明,完成重...
当集群中存在多个不同版本的 kube-apiserver 时,混合版本代理使对资源的 HTTP 请求能够被正确的 kube-apiserver 处理。详情请参见:混合版本代理。 缓存一致性读取功能进入 Alpha 阶段,新增 ConsistentListFromCache 特性门控,允许通过监视缓存(Watch cache)实现 List 一致性读取,详情请参见:缓存一致性读取。 kubelet 支持配置 drop-in 目录功能进入 Alpha 阶段,新增--config-dir配置,允许用户插入指定目录覆盖原始的/etc/kubern...
Primus 框架以云原生的方式运行在 YARN 和 Kubernetes 调度系统中,并通过 HDFS、FeatureStore 等方式获取训练数据交给 TF Worker 进行训练# 字节跳动在离线训练方向的发展历程> 云原生计算是软件开发中的一种方... Primus 框架 Watch 并响应声明,完成重新申请容器、重新规划角色、重新构建 Task 等具体工作。- **伴生式 Parameter Server**:声明式 API Server 创建的伴生 PS 角色,实现每套训练作业专属自己的 Prameter Serve...
App端监控最多保存90天监控数据,将崩溃日志和回捞日志接入日志服务,可以查询更长时间的日志,还可以与TLS日志服务中其他类型的日志进行串联和加工,做更深层次的日志分析。 前提条件开通日志服务,创建日志项目和日志... crash anr oom_crash launch extension watch_dog native java time int64 日志发生时间戳,单位:毫秒,TLS内置字段。 os string APP端系统。 iOS Android os_version string 系统版本。 app_version st...
RBAC模式和Webhook模式等,管理员创建集群时,他们应该在API服务器中配置需要使用的鉴权模块。举一个例子来加强一下理解,具体内容如下图所示:![image.png](https://p1-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/6bcc242c07f1419790c6a7ce9a72ab00~tplv-k3u1fbpfcp-5.jpeg?)如果Bob在projectCaribou名字空间中请求写(create或者update)对象,其鉴权请求将被拒绝。如果Bob在非projectCaribou名字空间中请求读取(get)对象,其鉴权也...
代表`RGB`中的一个颜色或一个元素】,无数个这样的像素叠加形成一个BMP图像。对于现在的计算机,一般使用32位来表示颜色,32位平分给四个分量,也就是每个分量8位。(红蓝绿每种颜色可以分8种,另一个分量是透明度)这三... 但是同时存在一点瑕疵,(它改变了图片类型,大家有没有发现这个点。)**总结一下就是猜想二的确能解决问题,但改变了图片类型**在 [Vue3+TS写个图片压缩的公共方法](https://juejin.cn/post/7143492898049228831)的...
直接修改 URL 中的版本号即可更新版本,同一终端的 CSS 和 JS 版本应保持一致。 说明 建议平板接入 PC 端的 Web SDK,以获得更佳的视觉效果。 移动端如需接入直播预约、主播账号、页头图等非特定模块所属的功能,可采... 即通过 isReserved 参数设置用户是否已预约并调用 updateModulesConf API 更新预约状态。 true:禁用。 false:不禁用。 isReserved Boolean 否 无 设置用户是否已预约。 true:已预约。 false:未预约。 lotter...