ROS的Docker镜像是不可用的吗？

要判断ROS的Docker镜像是否可用，可以通过尝试拉取ROS的Docker镜像并检查是否成功来进行判断。以下是一个示例代码，演示如何使用Docker SDK for Python来实现：

import docker

def check_ros_docker_image_available():
    client = docker.from_env()
    image_name = 'ros'

    try:
        client.images.get(image_name)
        print(f"The {image_name} Docker image is available.")
    except docker.errors.ImageNotFound:
        print(f"The {image_name} Docker image is not available.")
    except docker.errors.APIError as e:
        print(f"An error occurred while checking the availability of the {image_name} Docker image: {e}")

check_ros_docker_image_available()

以上代码会尝试从Docker引擎中获取名为"ros"的镜像。如果镜像存在，则会打印出 "The ros Docker image is available." 的消息；如果镜像不存在，则会打印出 "The ros Docker image is not available." 的消息。如果在检查过程中发生了API错误，将会捕获并打印出错误信息。

请注意，你需要安装并配置好Docker SDK for Python，可以通过pip安装"Docker"来获取。