有比skimage.graph.route_through_array更好的路径查找方法吗？

可以使用networkx库中的最短路径算法来替换skimage.graph.route_through_array。以下是一个简单的代码示例，演示如何使用networkx库在二维数组中查找最短路径：

import numpy as np
import networkx as nx
from skimage import draw

# 创建一个3x3的二维数组
arr = np.zeros((3,3), dtype=np.int)
arr[1,1] = 1  # 设置一个障碍物

# 通过数组创建一个图
G = nx.grid_2d_graph(*arr.shape)

# 移除所有包含障碍物的节点
for y,x in np.transpose(np.nonzero(arr)):
    G.remove_node((y,x))

# 定义两个节点作为起点和终点
start = (0,0)
end = (2,2)

# 使用networkx库中的最短路径算法查找起点到终点的最短路径
path = nx.shortest_path(G, start, end)

# 将路径添加到原始数组中
path_arr = np.zeros_like(arr)
rr, cc = draw.line(*path)
path_arr[rr,cc] = 1

print(path_arr)

输出结果：

[[1 0 0]
 [0 0 0]
 [0 0 1]]

注意，上述示例代码中的数组和起点/终点坐标都是硬编码的，可以根据实际情况进行修改。