如何支持RDMA的GPUDirect功能？

可以使用CUDA API中提供的函数实现RDMA的GPUDirect功能。具体实现代码如下：

// 创建内存区域
float* dev_ptr;
cudaMalloc((void**)&dev_ptr, sizeof(float) * num_elems);

// 获取所有设备的GPU ID
int num_gpus;
cudaGetDeviceCount(&num_gpus);

// 创建GPU Device指针
cudaIpcMemHandle_t ipc_handles[num_gpus];
cudaMemGetInfo(&free_mem, &total_mem);
curr_gpu_mem = free_mem;

// 分配设备内存
for (int i = 0; i < num_gpus; i++) {
    cudaSetDevice(i);
    cudaMalloc(&dev_ptrs[i], allocate_size);
    cudaIpcGetMemHandle(&ipc_handles[i], dev_ptrs[i]);
}

// 将GPU Device指针的IPC句柄发送到远程机器
for (int i = 0; i < num_gpus; i++) {
    std::string ipc_handle_string(sizeof(ipc_handles[i]), '\0');
    memcpy(&ipc_handle_string[0], &ipc_handles[i], sizeof(ipc_handles[i]));
    void* ptr;
    ssize_t length = asio::read(sock, asio::buffer(&ptr, sizeof(void*)));
    assert(length == sizeof(void*));
    length = asio::write(sock, asio::buffer(ipc_handle_string));
    assert(length == ipc_handle_string.size());
}

// 从远程机器接收GPU Device指针的IPC句柄
for (int i = 0; i < num_gpus; i++) {
    std::string ipc_handle_string(sizeof(cudaIpcMemHandle_t), '\0');
    ssize_t length = asio::read(sock, asio::buffer(&ipc_handle_string[0], ipc_handle_string.size()));
    assert(length == ipc_handle_string.size());
    cudaIpcMemHandle_t ipc_handle;
    memcpy(&ipc_handle, &ipc_handle_string[0], sizeof(ipc_handle));
    cudaSetDevice(i);

    // 通过IPC句柄打开内存
    cudaIpcOpenMemHandle((void**)&peer_dev_ptrs[i], ipc_handle, cudaIpcMemLazyEnablePeerAccess);
}