Kafka客户端如果消费者组中的一个消费者未授权，则无法消费消息。

1. 确认 Kafka 集群中的 ACL 配置是否正确，所有消费者都被正确授权。
2. 在代码中设置 Kafka 消费者的安全认证配置，以确保所有消费者都具有相同的授权。例如，如果使用的是 SASL/PLAIN 认证，可以使用以下代码示例：

Properties props = new Properties();
props.put("bootstrap.servers", "localhost:9092");
props.put("group.id", "my-group");
props.put("security.protocol", "SASL_PLAINTEXT");
props.put("sasl.mechanism", "PLAIN");
props.put("sasl.jaas.config", "org.apache.kafka.common.security.plain.PlainLoginModule required username=\"my-username\" password=\"my-password\";");
KafkaConsumer<String, String> consumer = new KafkaConsumer<>(props, new StringDeserializer(), new StringDeserializer());
consumer.subscribe(Arrays.asList("my-topic"));
while (true) {
  ConsumerRecords<String, String> records = consumer.poll(Duration.ofSeconds(1));
  for (ConsumerRecord<String, String> record : records) {
    System.out.println("Received message: " + record.value());
  }
}

注意，此示例代码中的 "my-username" 和 "my-password" 需要替换为正确的值，以匹配 Kafka 集群中设置的用户名和密码。

3. 确认消费者组中的所有消费者都使用相同的安全认证配置。如果有任何一个消费者使用不同的配置，则可能导致消费者组中的其他消费者无法消费消息。