使用软串口打印会降低PPM中断循环的速度。

使用软串口打印会降低 PPM 中断循环的速度的解决方法是将串口打印操作放在中断外部，例如使用一个循环缓冲区来存储要打印的数据，然后在主循环中处理该缓冲区并通过软串口打印出来。

以下是一个示例代码，演示了如何使用循环缓冲区和软串口打印来解决该问题：

// 定义循环缓冲区
#define BUFFER_SIZE 128
char buffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t buffer_head = 0;
volatile uint8_t buffer_tail = 0;

void setup() {
  // 初始化软串口
  Serial.begin(9600);

  // 初始化 PPM 中断等相关设置
}

void loop() {
  // 处理循环缓冲区中的数据
  if (buffer_head != buffer_tail) {
    // 读取缓冲区中的数据
    char data = buffer[buffer_tail];
    buffer_tail = (buffer_tail + 1) % BUFFER_SIZE;

    // 通过软串口打印出数据
    Serial.print(data);
  }

  // 处理其他逻辑
}

// PPM 中断处理函数
void ppmInterrupt() {
  // 获取 PPM 输入值
  // ...

  // 将 PPM 值转换为要打印的字符
  char data = ppmValue + '0';

  // 将数据放入循环缓冲区
  uint8_t next_head = (buffer_head + 1) % BUFFER_SIZE;
  if (next_head != buffer_tail) {
    buffer[buffer_head] = data;
    buffer_head = next_head;
  }
}

在上述代码中，我们定义了一个循环缓冲区 buffer，使用 buffer_head 和 buffer_tail 来跟踪缓冲区的头部和尾部。在 PPM 中断处理函数中，将要打印的数据放入缓冲区中。而在主循环中，我们检查缓冲区是否有数据需要打印，并使用软串口打印出来。

这种方式可以避免在 PPM 中断中直接使用软串口打印，从而降低中断循环的速度。同时，通过使用循环缓冲区来存储要打印的数据，可以确保即使在主循环中处理较慢的情况下，不会丢失任何数据。