数据库已连接到CodeIgniter的PostgreSQL，但是Blog控制器的插入命令无法连接到变量db。

要解决这个问题，首先确保数据库已正确配置并且可以通过CodeIgniter连接。

然后，确保你的控制器文件中正确加载了数据库库文件。你可以在控制器的构造函数中加载数据库库文件，如下所示：

class Blog extends CI_Controller {
    public function __construct() {
        parent::__construct();
        
        // 加载数据库库文件
        $this->load->database();
    }
    
    public function insert_data() {
        // 执行插入命令
        $data = array(
            'title' => 'My Title',
            'content' => 'My Content'
        );
        
        $this->db->insert('your_table', $data);
        
        // 检查插入是否成功
        if ($this->db->affected_rows() > 0) {
            echo 'Data inserted successfully.';
        } else {
            echo 'Data insertion failed.';
        }
    }
}

在上面的示例中，我们在控制器的构造函数中加载了数据库库文件。然后，在insert_data()方法中，我们创建了一个包含要插入的数据的关联数组，并使用$this->db->insert()方法执行插入命令。

最后，我们通过检查$this->db->affected_rows()来确定插入是否成功。如果受影响的行数大于0，则插入成功。

确保你的控制器文件中的插入命令与上述示例代码匹配，并根据你的表名和字段名进行相应的更改。如果仍然无法连接到变量db，请检查你的数据库配置文件是否正确，并确保在代码中使用正确的数据库连接变量名。