对象从Atan2到四元数的旋转方向不正确

这个问题通常是由于使用了不正确的旋转顺序导致的。在转换过程中，需要确保旋转顺序是正确的。

以下是一个示例代码，用于正确地将Atan2转换为四元数的旋转方向：

import math
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation

def atan2_to_quaternion(angle):
  # 在这个示例中，我们将角度转换为弧度
  angle = math.radians(angle)

  # 定义旋转轴
  axis = np.array([0, 0, 1])

  # 计算旋转的四元数
  q = Rotation.from_rotvec(angle * axis).as_quat()

  return q

# 测试代码
angle = 45  # 角度为45度
q = atan2_to_quaternion(angle)
print("Quaterion:", q)

在这个示例中，我们首先将角度转换为弧度，然后定义一个表示绕Z轴旋转的旋转轴。接下来，我们使用Rotation.from_rotvec函数计算旋转的四元数。最后，我们将结果打印出来。

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据实际情况进行修改和适应。但是，确保使用正确的旋转顺序是解决问题的关键。