D-bus: 无法创建属性：sd_bus_add_object_vtable 失败

这个错误通常是由于在D-Bus的系统总线上注册对象时出现问题引起的。下面是一个可能的解决方法的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <dbus/dbus.h>

// 声明接口和方法的名称
#define DBUS_INTERFACE "com.example.TestInterface"
#define DBUS_METHOD "TestMethod"

// 实现方法的回调函数
DBusHandlerResult handle_method_call(DBusConnection *connection, DBusMessage *message, void *user_data) {
    // 处理方法调用
    // ...

    return DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED;
}

int main() {
    DBusError error;
    DBusConnection *connection;
    bool success = false;

    dbus_error_init(&error);

    // 连接到系统总线
    connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SYSTEM, &error);
    if (dbus_error_is_set(&error)) {
        fprintf(stderr, "D-Bus connection error: %s\n", error.message);
        dbus_error_free(&error);
        return 1;
    }

    // 注册对象和方法
    success = dbus_connection_register_object_path(connection, "/com/example/TestObject", NULL);
    if (!success) {
        fprintf(stderr, "Failed to register object path\n");
        dbus_connection_unref(connection);
        return 1;
    }

    static const DBusObjectPathVTable vtable = {
        .message_function = handle_method_call
    };

    success = dbus_connection_register_fallback(connection, "/com/example/TestObject", &vtable, NULL);
    if (!success) {
        fprintf(stderr, "Failed to register fallback\n");
        dbus_connection_unref(connection);
        return 1;
    }

    // 进入主循环
    while (true) {
        dbus_connection_read_write(connection, 0);
        DBusMessage *message = dbus_connection_pop_message(connection);
        if (message != NULL) {
            // 处理消息
            // ...
            dbus_message_unref(message);
        }
    }

    dbus_connection_unref(connection);
    return 0;
}

在这个示例中，我们首先通过dbus_bus_get()函数连接到系统总线。然后，我们使用dbus_connection_register_object_path()函数注册了一个对象路径，以便其他应用程序可以通过该路径调用我们的对象。接下来，我们使用dbus_connection_register_fallback()函数注册了一个回调函数，用于处理方法调用。最后，我们进入一个无限循环，通过不断调用dbus_connection_read_write()和dbus_connection_pop_message()函数来处理传入的消息。

请注意，这只是一个基本的示例，你可能需要根据自己的需求进行修改和扩展。同时，请确保在编译代码时链接正确的D-Bus库，并在运行代码时确保D-Bus守护进程已经启动。