GPS设置为开启后，应用程序在第一次启动时崩溃。

要解决GPS设置为开启后，应用程序在第一次启动时崩溃的问题，可以使用以下代码示例来检查和处理该问题：

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

然后，在应用程序的MainActivity.java文件中的onCreate方法中添加以下代码：

private static final int PERMISSION_REQUEST_CODE = 1;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // 检查是否具有位置权限
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        // 如果没有位置权限，则请求权限
        ActivityCompat.requestPermissions(this,
                new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                PERMISSION_REQUEST_CODE);
    } else {
        // 如果有位置权限，则初始化GPS
        initializeGPS();
    }
}

// 处理权限请求的结果
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    if (requestCode == PERMISSION_REQUEST_CODE) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 如果权限请求被授予，则初始化GPS
            initializeGPS();
        } else {
            // 如果权限请求被拒绝，则显示一个适当的提示或关闭应用程序
            Toast.makeText(this, "需要位置权限才能使用此应用程序", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            finish();
        }
    }
}

// 初始化GPS
private void initializeGPS() {
    LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
    try {
        // 检查GPS是否已启用
        boolean gpsEnabled = locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);
        if (!gpsEnabled) {
            // 如果GPS未启用，则显示一个适当的提示或打开GPS设置
            Toast.makeText(this, "请启用GPS以使用此应用程序", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
            startActivity(intent);
        } else {
            // 如果GPS已启用，则继续应用程序的正常流程
            // ...
        }
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        // 处理异常，例如显示错误消息或关闭应用程序
    }
}

以上代码会在应用程序启动时检查是否具有位置权限。如果没有位置权限，则会请求权限。如果权限请求被拒绝，则会显示一个适当的提示或关闭应用程序。如果有位置权限，则会继续检查GPS是否已启用。如果GPS未启用，则会显示一个适当的提示或打开GPS设置。如果GPS已启用，则可以继续应用程序的正常流程。

这样，当GPS设置为开启后，应用程序在第一次启动时将不会崩溃，并且可以根据需要进行位置相关的操作。