H2不允许在SET语句中执行带有联接的SELECT查询。

在H2数据库中，SET语句不允许执行带有联接的SELECT查询。但可以通过以下方法解决这个问题：

1. 使用子查询：

   SET @id := (SELECT id FROM table1 WHERE condition);
   SELECT * FROM table2 WHERE id = @id;
   

2. 使用临时表：

   CREATE TEMPORARY TABLE temp_table AS SELECT id FROM table1 WHERE condition;
   SELECT * FROM table2 JOIN temp_table ON table2.id = temp_table.id;
   

3. 使用变量：

   DECLARE @id INT;
   SET @id = (SELECT id FROM table1 WHERE condition);
   SELECT * FROM table2 WHERE id = @id;
   

请确保将上述代码中的"table1"和"table2"替换为实际的表名，并根据需要替换"condition"为实际的条件。