服务器重新启动后，OpcUa命名空间发生了变化。

要解决服务器重新启动后OpcUa命名空间发生变化的问题，可以使用以下代码示例：

from opcua import Client

# 连接到OpcUa服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")

# 定义重连函数
def reconnect():
    client.disconnect()
    client.connect()

# 检查命名空间是否发生变化的函数
def check_namespace_change():
    try:
        # 检查命名空间是否存在
        root = client.get_root_node()
        if root.get_child(["0:Objects"]) is None:
            # 命名空间不存在，重新连接服务器
            reconnect()
            print("命名空间发生变化，重新连接服务器")

    except Exception as e:
        # 连接异常，重新连接服务器
        reconnect()
        print("连接异常，重新连接服务器")

# 连接到OpcUa服务器
try:
    client.connect()
    print("已连接到OpcUa服务器")

    # 在此处可以进行其他操作，如读取或写入节点数据

    # 检查命名空间是否发生变化
    check_namespace_change()

except Exception as e:
    print("连接到OpcUa服务器失败:", str(e))

# 断开与OpcUa服务器的连接
client.disconnect()
print("已断开与OpcUa服务器的连接")

在这个示例中，我们首先定义了一个reconnect()函数，用于断开并重新连接到OpcUa服务器。然后定义了一个check_namespace_change()函数，用于检查命名空间是否发生变化。在这个函数中，我们尝试获取根节点的子节点“0:Objects”，如果返回None，则表示命名空间发生了变化，我们将调用reconnect()函数重新连接服务器。

在主代码部分，我们首先尝试连接到OpcUa服务器，并打印连接成功的消息。然后可以在此处进行其他操作，如读取或写入节点数据。最后，我们调用check_namespace_change()函数来检查命名空间是否发生了变化。

无论是连接异常还是命名空间发生变化，都会在控制台打印相应的消息，并调用reconnect()函数重新连接服务器。最后，我们断开与OpcUa服务器的连接。

请注意，这只是一个示例代码，具体的实现可能因不同的OpcUa库和服务器而有所不同。