打开应用时，带有DrawerLayout的应用程序崩溃。

要解决一个带有DrawerLayout的应用程序崩溃的问题，首先需要检查以下几个方面：

1. 布局文件: 确保在布局文件中正确地使用了DrawerLayout，并且所有的子视图都正确地放置在DrawerLayout里面。以下是一个简单的布局文件示例：

<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <!-- 主要内容 -->
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">

        <!-- 主要内容的布局 -->

    </LinearLayout>

    <!-- 侧边栏 -->
    <LinearLayout
        android:id="@+id/navigation_drawer"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:orientation="vertical">

        <!-- 侧边栏的布局 -->

    </LinearLayout>

</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

2. 导入库的版本: 确保在build.gradle文件中正确地导入了DrawerLayout库的版本。例如，使用最新版本的AndroidX库:

implementation 'androidx.drawerlayout:drawerlayout:1.1.1'

3. Activity的代码: 在Activity中正确地使用DrawerLayout，并设置好ActionBarDrawerToggle。以下是一个简单的示例：

import androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle;
import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout drawerLayout;
    private ActionBarDrawerToggle drawerToggle;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
        drawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, R.string.open_drawer, R.string.close_drawer);
        
        drawerLayout.addDrawerListener(drawerToggle);
        drawerToggle.syncState();

        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        if (drawerToggle.onOptionsItemSelected(item)) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

以上是一些常见的解决方法，但要解决具体的问题，还需要查看具体的错误日志和调试信息，根据具体情况进行调整。