将深度传感器上的图像放在主摄像头的原始图像之上

在使用深度传感器和主摄像头时，可以使用以下代码示例将深度传感器上的图像放在主摄像头的原始图像之上：

import cv2

# 初始化主摄像头和深度传感器
main_camera = cv2.VideoCapture(0)
depth_sensor = cv2.VideoCapture(1)

while True:
    # 读取主摄像头的图像
    ret, main_frame = main_camera.read()

    if not ret:
        break

    # 读取深度传感器的图像
    ret, depth_frame = depth_sensor.read()

    if not ret:
        break

    # 将深度传感器的图像放在主摄像头的原始图像之上
    overlay_frame = cv2.addWeighted(main_frame, 0.7, depth_frame, 0.3, 0)

    # 显示结果图像
    cv2.imshow("Overlay", overlay_frame)

    # 按下 ESC 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

# 释放摄像头资源
main_camera.release()
depth_sensor.release()

# 关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，我们首先初始化了主摄像头和深度传感器，然后使用while循环不断读取主摄像头和深度传感器的图像。然后，我们使用cv2.addWeighted()函数将深度传感器的图像与主摄像头的原始图像进行叠加。最后，我们使用cv2.imshow()显示叠加后的图像，并通过按下 ESC 键来退出循环。