检测由YOLO检测到的物体的角度

要检测由YOLO检测到的物体的角度，可以使用以下步骤：

1. 获取YOLO检测到的物体的边界框坐标。
2. 将边界框坐标转换为中心点坐标（x，y）和宽度（w）以及高度（h）。
3. 使用中心点坐标（x，y）和边界框的宽度（w）和高度（h）计算物体的旋转角度。
4. 对于每个检测到的物体，检测角度的示例代码如下：

import cv2
import numpy as np

def get_rotation_angle(x, y, w, h):
    # 计算物体中心点坐标
    center_x = x + w/2
    center_y = y + h/2

    # 计算物体旋转角度
    angle = np.arctan2(center_y, center_x) * 180 / np.pi

    return angle

# 读取YOLO检测到的物体边界框坐标（x，y，w，h）
boxes = [[100, 150, 50, 80], [200, 300, 70, 90], [400, 500, 60, 70]]

# 对于每个检测到的物体，计算角度
for box in boxes:
    x, y, w, h = box
    angle = get_rotation_angle(x, y, w, h)
    print("物体角度：", angle)

这段代码将打印出每个检测到的物体的角度。您可以根据实际情况进行调整和修改。